GMV implementa una tecnología para capturar satélites y basura espacial

La compañía española GMV se encuentra desarrollando una tecnología que será capaz de capturar satélites y basura espaciales a través de un brazo robótico.

Para llevar a cabo la tarea de capturar satélites y basura espacial, es necesario contar con un vehículo espacial activo y controlado (chaser) que se aproxime, atraque, capture o agarre a otro vehículo o desecho espacial (target) para después prestar el servicio y realizar las operaciones requeridas.

Para que funcione correctamente es necesario un sistema de control completo, por lo que GMV se encuentra realizando para la Agencia Espacial Europea (ESA) el proyecto Orco (On Ground Validation of a Rigid Combo System) que tiene como objetivo consolidar, integrar y validar en tierra las tecnologías clave necesarias para llevar a cabo escenarios espaciales robóticos complejos que incluyen un mecanismo de captura rígido (brazo robótico).

En el proceso se usarán simuladores y modelos dinámicos y de contacto de alta fidelidad para diseñar los diferentes subsistemas de control para, seguidamente, realizar la integración y validación en el laboratorio dinámico de GMV.

Se integrarán equipos hardware representativos proporcionados por los socios de proyecto: el manipulador robótico Lemur de la empresa polaca CBK y la cámara de la compañía italiana TSD.Por último, en el laboratorio de GMV se experimentará y verificará de manera exhaustiva la cinemática y dinámica reales de las fases de contacto.

El nuevo prototipo contará además con los sistemas de control, con una cámara óptica y un procesado de imágenes asociado basado en algoritmos de correspondencia de modelos 2D-3D desarrollados por GMV y embebidos en aviónica representativa de espacio.

Actualmente el equipo internacional de GMV está trabajando de manera continua en los diferentes laboratorios de la empresa para alcanzar un desarrollo integral y lograr la consolidación del sistema completo de control para las aplicaciones ya mencionadas.

Este nuevo proyecto es muy interesante para los operadores de satélites ya que permitiría extender la vida de satélites o reparar aquellos que hayan sufrido daños.

Foto: GMV