La mano robótica se encuentra en el extremo del brazo Sample Tranfer Arm (STA), una de las contribuciones de la Agencia Espacial Europea (ESA) a la misión Mars Sample Return (MSR) para traer a la Tierra muestras del planeta por primera vez. El brazo robótico, que aterrizará en Marte para recuperar los tubos de muestra que el róver Perseverance está recolectando de la superficie, "puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad, asistido por dos cámaras y una miríada de sensores".Un brazo autónomoEl brazo, que es "capaz de 'ver', 'sentir' y tomar decisiones autónomas", puede extraer los tubos del rover, recogerlos del suelo marciano, introducirlos en un contenedor y cerrar la tapa antes de salir de Marte gracias a "su alto nivel de destreza".Mano robótica de AVS.El Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA se reunirá con el contenedor lleno de muestras marcianas y traerá el material de regreso a la Tierra. El proyecto conjunto entre la NASA y la ESA tiene como objetivo traer muestras marcianas "a los mejores laboratorios de nuestro planeta" para 2033.